Escribir la historia de su ciudad fue el empeño de muchos autores antiguos, desde el siglo XVI, y lo sigue siendo de numerosos eruditos locales, siempre con entusiasmo y resultados apreciables. Además, la historia de ciudades ha atraído a muchos investigadores universitarios, en especial desde los años setenta del pasado siglo: a menudo, han estudiado casos concretos pero otras veces han centrado su atención en alguno de los planos de estudio principales, combinando noticias de varias procedencias, desde el urbanismo hasta la cultura urbana, pasando por la relación entre ciudad y territorio, la economía, la sociedad, la organización del poder político y eclesiástico, las normas jurídicas, las funciones militares y la vida religiosa. Han confluido en la actual investigación sobre historia de las ciudades medievales los esfuerzos por conocer y utilizar todas las fuentes de conocimiento disponibles, el empleo de métodos de análisis cada vez más precisos y el uso de modelos de explicación, elaborados unas veces en España y otras en diversos países de la Europa occidental desde los primeros decenios del siglo XX. La historia de las ciudades medievales es hoy una especialidad floreciente y compleja en sus manifestaciones, poco conocida por el público –más allá de cada ámbito local– y muy refractaria a la síntesis. Este pequeño libro no llega a ser lo: me limito a presentar en él una breve introducción sobre algunos aspectos principales, a facilitar una ojeada general sobre ese inmenso territorio que es la España medieval de los siglos XI al XV en su ciudades. La segunda edición de ciudades de la España medieval (año 2019) aumenta y actualiza el texto y la bibliografía en muchos aspectos e incluye una selección más amplia de imágenes, planos y mapas.